Construção De Um Veículo Terrestre Não Tripulado a Partir De Sucata Eletrônica, Movido À Energia Solar

Abstract

RESUMOA demanda por sistemas robóticos é cada vez maior, entre estes sistemas encontram-se os veículos terrestres não tripulados que são robôs utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Esses veículos podem ser controlados à distância e funcionar sem a intervenção humana. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O objetivo desse trabalho é a descrição da construção física de u…