2014
DOI: 10.5151/engpro-simea-pap78
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Jaime dos Santos Filho, Salomão Savio Batista, Junior Felix do Nascimento, Rogério da Silva Fiscina, Murilo Cardoso Mendes, Daiane Oliveira Carvalho

Abstract: RESUMOA demanda por sistemas robóticos é cada vez maior, entre estes sistemas encontram-se os veículos terrestres não tripulados que são robôs utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Esses veículos podem ser controlados à distância e funcionar sem a intervenção humana. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O objetivo desse trabalho é a descrição da construção física de …

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