Objetivo: Avaliar o impacto das teorias de médio alcance na assistência ao pré-natal. Métodos: Trata-se de um estudo de revisão integrativa da literatura, com recorte temporal dos últimos 10 anos. A busca foi realizada através do levantamento de dados utilizando as bases bibliográficas Biblioteca Virtual da Saúde (BVS), Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), Biblioteca Nacional de Medicina Institutos Nacionais de Saúde (PUBMED) e PERIÓDICOS CAPES. Resultados: Analisa-se que a assistência ao pré-natal é importante para o ciclo gravídico, onde o vínculo profissional-gestante é fortalecido, ressalta-se que é um momento propício para aplicabilidade de estratégias que guiem a assistência, como as teorias de médio alcance, a fim de influenciar positivamente na vida das gestantes, garantindo autonomia, confiabilidade, qualidade, motivação, facilitação e conhecimento, podendo contribuir para a evolução da gestação segura. Conclusão: O presente estudo das teorias de médio alcance, demonstra a sua relevância e impacto na assistência à gestante, estes métodos de médio alcance contribuem para melhor comunicação e conexão profissional-paciente, maior segurança em aderir orientações ofertadas pelo profissional.