Santrauka. Parkinsono liga (PL) yra lėtinė progresuojanti neurologinė liga, kuri išoriškai pasireiškia galvos bei galūnių drebėjimu, judesių sulėtėjimu, sukaustymu ir eisenos pasikeitimu. Esencialinis tremoras -laipsniškai progresuojanti liga, kuriai būdingas nevalingas kūno dalies drebėjimas. Tai daug dažnesnė būklė negu PL judėjimo sutrikimas. Neretai ankstyvoje ligos stadijoje šios abi patologinės būklės yra painiojamos. Šio straipsnio tikslas yra įvertinti žmonių, sergančių Parkinsono liga ir esencialiniu tremoru, viršutinės galūnės biomechanikos parametrų pokyčius, skirtumus ir palyginti juos su sveiko žmogaus viršutinės galūnės biomechanika.reikšminiai žodžiai: Parkinsono liga, esencialinis tremoras, inerciniai jutikliai, akselerometras, giroskopas, biomechanika.