Objetivo: conhecer a percepção de puérperas atendidas em um Centro de Parto Normal, sobre a assistência recebida no pré-natal. Método: pesquisa descritiva com abordagem qualitativa. A coleta de dados ocorreu em um Centro de Parto Normal, por meio de entrevista semi-estruturada, com 16 puérperas, e, os resultados submetidos à análise de conteúdo. Obteve a aprovação do Comitê de Ética, mediante CAAE: 21379919.3.0000.5037. Resultados: na ótica das puérperas, o atendimento pré-natal viabilizou a construção de vínculo com a equipe de saúde, através de uma assistência humanizada, prevalecendo a satisfação com a assistência recebida na gestação. No entanto, o estudo sinalizou a existência de fragilidades no tocante ao acesso às unidades de saúde e ao tempo de espera para a realização dos exames solicitados no pré-natal. Conclusão: é preciso avançar para alcançar efetivamente a qualidade da assistência pré-natal e aprimorar as práticas profissionais da atenção primária, para atender às expectativas das mulheres durante a assistência no período gravídico. Descritores: Percepção; Assistência à Saúde; Cuidado Pré-natal; Período Pós-parto; Atenção Primária à Saúde; Satisfação dos Usuários. Descriptors: Perception; Health Assistance; Prenatal Care; Postpartum Period; Primary Health Care; User Satisfaction. Descriptores: Percepción; Asistencia Sanitaria; Cuidado Prenatal; Período Posparto; Primeros Auxilios; Satisfacción del Usuario.