O objetivo deste estudo é desenvolver uma discussão sobre o Ensino de História para os Anos Iniciais do Ensino Fundamental. Dessa forma, entendemos que as dificuldades e limitações do Ensino de História nesse nível de ensino tem ligação direta com o percurso e os acontecimentos históricos. Para elaboração deste texto empreendemos buscas: (a) investigar a constituição da História como ciência e uma disciplina autônoma e (b) identificar quais são as dificuldades e limitações do Ensino de História nos Anos Iniciais do Ensino Fundamental. Sobre os aspectos metodológicos, destacamos que se trata de um ensaio pautado num estudo teórico-bibliográfico e documental, o qual buscou dialogar com autores que discutem e problematizam a temática pesquisada, e dentre eles apontamos Bittencourt (2018), Monteiro (2017), Bento (2013), Cainelli e Oliveira (2012), Scaldaferri (2008), Oliveira (2003) e Nadai (1986, 1993). Nesse sentido, analisamos as proposições curriculares (PCN e BNCC) para o Ensino de História nos Anos Iniciais do Ensino Fundamental. No que tange aos muitos obstáculos encontrados, dentre eles elencamos a formação de professores, domínio de conteúdo, transposição didática, compreensão de tempo, história e memória. Sobre as considerações finais, podemos destacar que a temática trabalhada ao longo do texto é resultado de um processo histórico, a qual não tem uma solução simples, mas que o caminho das discussões sobre o tema é a melhor fonte para se buscar as respostas.