Resumo Este artigo discute a trajetória de formação dos psicólogos que atuam nos Núcleos Ampliados de Saúde da Família (NASF) em um município de Santa Catarina. O estudo é exploratório, de abordagem qualitativa e adota o método da história oral temática. Foram realizadas entrevistas em profundidade com cinco psicólogos, que resultaram na produção de cinco narrativas, tratadas por análise de conteúdo temática. Da análise, emergiram as seguintes categorias: reconhecendo o caminho; da escolha pela Psicologia: os primeiros passos; a formação universitária: que caminhos levaram ao NASF?; a chegada ao NASF: e agora? Observou-se que os psicólogos têm uma compreensão ampla sobre a trajetória de formação, pois tomam como pressuposto que esse processo não tem uma finitude na medida em que constitui uma contínua aprendizagem. Também foi problematizada a formação oferecida pelos cursos de graduação em Psicologia, que ainda são centrados no modelo da clínica tradicional e não oferecem ferramentas teóricas e técnicas adequadas para o trabalho na Saúde Pública. Aponta-se a necessidade de aprimorar os currículos dos cursos de Psicologia, para qualificar a formação desses profissionais para a atuação na Saúde Pública e favorecer que se reconheçam como profissionais da área da saúde.