Este artículo relata una experiencia en Psicología Social Comunitaria con el primer grupo de Educación de Jóvenes y Adultos, en una escuela del asentamiento Denis Gonçalves del Movimiento de Trabajadores Rurales Sin Tierra (MST), que culminó con la construcción del libro de memorias Costura da vida: a história de vida do homem e da mulher da roça. A partir de la discusión sobre el impacto del latifundio en la formación social brasileña y las posibles relaciones entre Psicología Social Comunitaria y Educación Rural, se presentan los caminos metodológicos y la inserción en el territorio, destacando la relación entre los sujetos y el uso de varias estrategias de intervención psicosocial y registro: diario de campo, fotografías, caminata comunitaria, dinámica de grupo y construcción del libro. Como resultado de la experiencia y la construcción del libro, se enfatiza la importancia de rescatar la memoria y registrar la historia cotidiana contada por los estudiantes para el fortalecimiento de la identidad personal y comunitaria. También se enfatiza el papel que tienen estas experiencias en la construcción de una Psicología comprometida y justa frente a la realidad, especialmente en las comunidades rurales, y que dialoga con distintos conocimientos y disciplinas.