Analisa Kinerja Sensor Inframerah dan Ultrasonik untuk Sistem Pengukuran Jarak pada Mobile Robot Inspection

Abstract

Graphical abstract AbstractPerformance sensors to collect information about the object detection is very important in electronics and instrumentation technology. Infrared and ultrasonic sensors suitable used measuring distance using the reflected signal from transmitter to estimate the distance. Mobile robot inspection used in this experiment equipped with the wheels so that can move to give distance information. This paper describes the performance infrared and ultrasonic sensors for distance measurement on mobile robot inspection. Sensors mounted on the prototype of mobile robot. Sensor used for monitoring and measuring the distance between mobile robot and concrete underside surface. Performance value in this project evaluated in laboratory condition using concrete beam at height 15 -150 cm from the ground. The result show infrared and ultrasonic sensors are able to measure distance with percentage of accuracy between 96,88 -98,16%. Abstrak Kinerja sebuah sensor untuk mengumpulkan informasi dalam mendeteksi objek sangat penting dalam teknologi elektronika dan instrumentasi. Sensor inframerah dan ultrasonik sesuai digunakan iuntuk mengukur jarak menggunakan sinyal pantulan dari pemancar untuk memperkirakannya. Mobile robot inspaction yang digunakan dalam penelitian ini dilengkapi dengan roda sehingga bisa bergerak dan memberi informasi dari jarak jauh. Makalah ini menyajikan analisa kinerja sensor inframerah dan ultrasonik untuk pengukuran jarak pada mobile robot inspection. Sensor dipasang pada prototipe mobile robot. Sensor digunakan untuk memantau dan mengukur jarak antara robot mobile dengan sisi permukaan bagian bawah beton. Hasil analisa kinerja dalam penelitian ini dievaluasi pada lingkungan laboratorium dengan menggunakan balok beton pada ketinggian 15 -150 cm dari tanah. Hasilnya menunjukkan sensor inframerah dan ultrasonik mampu mengukur jarak dengan persentase akurasi antara 96,88 -98,16%. Kata kunci : Sensor inframerah, sensor ultrasonik, pengukuran jarak, mobile robot.

Rancang Bangun Perangkat Wearable Pemantau Kondisi Kesehatan di Masa Pandemi Covid-19

“…Teknologi Internet of Things saat ini sedang banyak dikembangkan dalam pelayanan kesehatan salah satunya adalah untuk mempermudah pemantauan kondisi kesehatan pasien, sehingga pemantauan kondisi kesehatan pasien menjadi lebih efisien [9]. Saat ini banyak penelitian yang menguraikan penggunaan sensor dan perangkat dapat digunakan untuk menghitung jarak (physical distancing) seperti dengan sensor ultrasonik atau dengan sensor cahaya inframerah [10]. Namun sensor inframerah dan ultrasonik sebagai sistem pengukuran jarak tidak dapat mendeteksi objek yang diinginkan, dalam penelitian ini adalah manusia karena posisi objek bersifat berubah -ubah, akan tetapi mendeteksi semua objek yang berada di depannya untuk dilakukan pengukuran jarak.…”

Sistem Kran Air Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Ajdustable

“…Sensor inframerah digunakan sebagai sensor pengukur jarak, dimana nilai akurasi lebih tinggi jika jarak objek pada range 20 cm ≤ x ≤ 150 cm [10]. Penelitian tentang sensor infrared sebagai pengukur jarak juga menghasilkan kesimpulan bahwa sensor infrared mampu mendeteksi objek pada jarak lebih dari 1 meter [11].…”

Rancang Bangun Alat Prediksi Kondisi Tubuh Ideal Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno

“…Sensor Ultrasonik Sensor ultrasonik merupaka suatu komponen elektronik yang digunakan untuk mengukur jarak dengan cara mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik. Sensor ultrasonik menghasilkan gelombang suara dengan frekuensi 40 kHz [13].…”

“…Untuk hasil pengujiannya dapat dilihat pada tabel 5. 13. Sedangkan pada alat otomatis terukur berat 61,47 kg dan tinggi 166 cm mendapatkan hasil IMT sebesar 20,92, terdapat error hasil IMT sebesar 5,46%, akan tetapi keduanya sama-sama masuk kategori kodisi tubuh ideal.…”