A survey on recent object detection techniques useful for monocular vision-based planetary terrain classification

Lunar soil strength estimation based on Chang’E-3 images

“…Through these tracks, the wheel sinkage can be retrieved using photoclinometry or shape from shading (Gao et al, 2013;Spiteri et al, 2015). Similar approaches have been investigated by (Arvidson et al , 2003(Arvidson et al , , 2004Herkenhoff et al , 2008;Richter et al , 2006), however these methods mostly require the use of stereo images.…”

“…Similar approaches have been investigated by (Arvidson et al , 2003(Arvidson et al , , 2004Herkenhoff et al , 2008;Richter et al , 2006), however these methods mostly require the use of stereo images. Such methods are typically associated with high computational costs and hence, are unable to operate in Real-Time (Gao et al, 2013). Some Shape from Shading algorithms are able to closely replicate results obtained through stereo methods and can be designed to consume less computational resources (Gao et al, 2013;Spiteri et al, 2015).…”

“…Such methods are typically associated with high computational costs and hence, are unable to operate in Real-Time (Gao et al, 2013). Some Shape from Shading algorithms are able to closely replicate results obtained through stereo methods and can be designed to consume less computational resources (Gao et al, 2013;Spiteri et al, 2015).…”

Contribución a la detección de objetivos específicos para aplicaciones de vigilancia con realidad aumentada

“…Interfaz de RA en el sistema de asistencia a la conducción propuesto por (Abdi et al, 2015 (Hashemzadeh & Farajzadeh, 2016) Figura 2.28. Sistema de detección y etiquetado virtual de rocas y horizonte visual marciano empleado en la sonda Mars Pathfinder (a) a corta distancia y (b) a larga distancia (Gao et al, 2014b …”

“…La vigilancia en escenas no dinámicas corresponde a aquellas en las que los cambios en los píxeles se perciben en períodos más largos de tiempo, por ejemplo; en la vigilancia de zonas erosionadas (d'Oleire-Oltmanns, Marzolff, Peter, & Ries, 2012a), en la agricultura automatizada (Herwitz et al, 2004;Primicerio et al, 2012), en el control de crecimiento de la vegetación (Tang & Shao, 2015a), en trabajos de identificación de suelos (Gao, Spiteri, Pham, & Al-Milli, 2014a), análisis e identificación de video (Hung, Hsieh, Kuo, & Pan, 2011). Una de las formas de detectar los cambios que se producen en este tipo de escenas es a través del análisis de diferencia o similitud de las segmentaciones.…”