Resumo: O objetivo desse trabalho é estudar o processo de sucessão em três empresas familiares. Para tanto, buscou-se elaborar uma vertente diferenciada para a apreensão desse processo, a partir de uma construção teórica envolvendo os campos de estudos sobre empresas familiares e sobre empreendedorismo. Esta vertente, chamada aqui de sucessão empreendedora, consiste em um processo socialmente construído e dialético, resultante da interação entre predecessores e sucessores no âmbito de uma empresa familiar, e envolve a manifestação de ações intraempreendedoras no decorrer desses processos sucessórios. Os estudos de caso, realizados por meio de entrevistas com predecessores e sucessores, revelaram a possibilidade de apreensão do processo de sucessão empreendedora, verificando-se como aspectos tais como a aceitabilidade, a credibilidade e a legitimidade contribuíram para a construção da liderança dos sucessores. A partir dessa liderança, os sucessores praticariam ações intraempreendedoras, sobretudo em termos de inovação e criação de valor, conduzindo a empresa familiar ao crescimento e competitividade. Não obstante, o surgimento de conflitos familiares e de resistências às mudanças efetuadas pelos sucessores abre possibilidade para a identificação de situações em que não se verifica a sucessão ou não se verifica o intraempreendedorismo, e assim conduzindo a uma reconstrução mais ampla da noção de sucessão empreendedora. Portanto, a construção teórica resultante deste estudo revela o potencial que a noção de sucessão empreendedora assume para a apreensão de dimensões pouco exploradas no campo de estudos sobre empresas familiares.Palavras-chave: Sucessão, empresa familiar, empreendedorismo.Abstract: The purpose of this paper is to study the succession process in three family businesses. A different approach for this process was elaborated from a theoretical construction involving the fields of entrepreneurship and family business research. This approach, named here as entrepreneurial succession, consists in a dialectic, socially constructed process, resultant from the interaction between predecessors and successors within family firms, and involves the manifestation of intra-entrepreneurial actions in succession processes. The cases studied, operationalized through interviews with predecessors and successors, revealed the