Resumo: Nos estudos relacionados à deficiência, podem-se identificar com clareza duas perspectivas paradigmáticas que fundamentam as ideias e ações de pesquisadores e profissionais a partir da modernidade: o modelo médico e o modelo social. Atualmente, no entanto, percebe-se a emergência de críticas ao modelo social que se encaminham para o que possivelmente poderá se constituir em uma terceira perspectiva (denominada neste trabalho de pós-social). O presente artigo tem por objetivo analisar princípios que norteiam a compreensão da deficiência considerando essas três perspectivas. Foram selecionadas publicações realizadas a partir da década de 1990 no Brasil, Europa Ocidental e América do Norte, utilizando-se os descritores inclusão escolar, sociedade inclusiva, direitos humanos e políticas públicas para pessoas com deficiência, paradigmas da deficiência, modelo médico, modelo social, estudos da deficiência e estudos feministas. Traçaram-se reflexões sobre os modelos por meio da identificação dos contextos sócio-históricos e das bases epistemológicas que os sustentam, e de algumas articulações com o campo da educação especial na perspectiva da inclusão. Problematizar esses modelos que coabitam os espaços sociais permite deslocamentos que possibilitem repensar as relações com a pessoa com deficiência nos diferentes contextos e instituições. PalavRas-chave: Educação inclusiva. Estudos da deficiência. Modelo médico. Modelo social.abstRact: In the disability-related studies, one can clearly identify two paradigmatic perspectives which underlie researchers and professionals' ideas and actions from Modernity onwards: the medical model and the social model. Currently, however, we see the emergence of critiques regarding the social model moving towards what could possibly constitute a third perspective (called post-social in this paper). The present article aims to analyze the principles which guide the understanding of disability considering these three perspectives. Publications carried out from the 1990s in Brazil, Western Europe and North America were selected using the descriptors school inclusion, inclusive society, human rights and public policies for people with disabilities, disability paradigms, medical model, social model, disability studies and feminist studies. We attempted to trace reflections on the models by identifying the socio-historical contexts and the epistemological foundations that support them and by some articulations with the field of special education in the perspective of inclusion. To problematize these models which coexist in social spaces allows for shifts that may enable to rethink our relations with persons with disabilities in different contexts and institutions.