As atualizações das Diretrizes Curriculares Nacionais (DCN) estabelecidas para o curso de graduação em Odontologia destacaram que a formação do cirurgião-dentista deve se pautar nos princípios doutrinários do Sistema Único de Saúde (SUS), incluindo as proximidades com as necessidades de saúde de cada realidade loco-regional. Portanto, esta pesquisa teve como objetivo compreender os sentidos e os significados atribuídos à experiência do Estágio Rural em Saúde Coletiva (ERSC) por estudantes do curso de Odontologia de uma universidade pública localizada em Manaus, Amazonas. Trata-se de um estudo do tipo qualitativo com dezesseis estudantes matriculados na disciplina ERSC. A técnica de grupo focal foi utilizada na coleta de dados, que posteriormente foram analisados à luz da perspectiva histórico-cultural. Identificou-se três núcleos de significação: 1) “Ver como é o atendimento odontológico fora da Policlínica”: da bolha da Policlínica ao atendimento multiprofissional; 2) Maturidade e identidade profissional: “estarei lá como um dentista e não só como um estudante”; 3) Práxis do cirurgião-dentista: “aprender a trabalhar”. Os resultados mostraram que sentidos atribuídos à experiência são pendulares, tanto positivos como negativos, e conectam-se na relação trabalho, educação e saúde. Os estudantes consideraram que o ERSC era essencial para refletirem sobre a própria práxis, e identificarem quais pontos precisavam ser melhorados na formação acadêmica. O estágio foi, ainda, percebido como uma proposta que se alinhavava com as diversidades regionais e econômicas dos sistemas locais de saúde do SUS, levando em conta as peculiaridades e singularidades dos municípios do interior do Amazonas.