A Atenção Primária à Saúde (APS) compreende o primeiro nível de atenção do sistema de saúde no Brasil. O Sistema Único de Saúde (SUS) tem sua base fundamentada na reforma sanitária possui enquanto competência ordenar o processo de formação dos profissionais que atuam na rede de saúde, assim como estabelecer estratégias de oferta de informações para a população. Objetivando descrever as experiências dos discentes de Enfermagem diante do desenvolvimento de uma ação em saúde no contexto da Estratégia Saúde da Família (ESF). Foi realizado duas ações com as gestantes e uma com as agentes comunitárias de saúde (ACS) da unidade. Foi adotado a roda de conversa, dinâmicas e a distribuição de folders educativos. O encontro proporcionou momentos onde as gestantes foram interagindo umas com as outras trocando experiências expondo seus medos e anseios. A intervenção com as ACS permitiu observar a relação interpessoal entre a equipe.