“…A importância da realização, da discussão e do relato de testes para o desenvolvimento de equipamentos agrícolas foi evidenciada por diversos autores (ALONÇO et al, 2006;BORTOLAIA et al, 2008). Assim sendo, o objetivo deste trabalho foi testar e avaliar o desempenho de um sistema de posicionamento pneumático no controle automático da abertura da gaveta de registros de descarga, contribuindo com o desenvolvimento de uma solução inovadora para a automação de instalações armazenadoras agrícolas.…”