Resumo: O artigo apresenta a proposta de atendimento a pacientes que sofrem com dor crônica a partir do referencial psicanalítico. Para tal, contextualiza a abordagem da dor pelo saber biomédico em suas tentativas de construção de tratamentos para seu alívio. Recorta a problemática específica da dor crônica, em especial aquela cuja causalidade orgânica não se apreende, como na fibromialgia. Dados epidemiológicos repertoriam uma quantidade expressiva de pacientes que sofrem de dor crônica é expressiva e também causa considerável de pedidos de licença e afastamento do trabalho. Conjuntura que propicia que a dor seja considerada uma questão de saúde pública, culminando em uma série de publicações do Ministério da Saúde, que especificam a importância da oferta de serviços voltados para o tratamento dessa clientela. No limite dos tratamentos ofertados pela biomedicina, surge uma modalidade específica de atendimento denominada clínica da dor, cujo caráter multiprofissional é fundamental. Esse cenário é base da proposta de implantação de um Serviço de Investigação e Acompanhamento de Pacientes com Dor Crônica, que utiliza o referencial psicanalítico e cujas contribuições e especificidades são abordadas no presente texto. Palavras-chave: Psicanálise. Serviço ambulatorial. Dor crônica. Clínica da dor. Saúde pública.