2010
DOI: 10.1590/s0103-17592010000100002
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Abstract: Reference Tracking Strategy for Discrete-time Systems With Saturating ActuatorsThis paper addresses the problem of tracking constant references for linear systems subject to actuator saturation considering an state-space framework. The constant reference tracking and the constant disturbance rejection are taken into account by the introduction of an integral action in a unitary output feedback scheme. Based on this structure, conditions to design simultaneously a stabilizing feedback gain and an anti-windup ga… Show more

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“…Vários sinais encontrados na engenharia são periódicos ou podem ser aproximados para periódicos (Flores, 2012) e podem ser encontrados em sistema de potência e energia (Oliveira et al 2013), em máquinas com tarefas repetitivas (Junior, 2014), em manipuladores robóticos (Oliveira et al 2015) e em vibrações cíclicas em processos industriais. Devido ao crescimento exigido na produtividade e qualidade, esses processos que necessitam seguir setpoint periódico ou sofrem perturbações periódicas, torna-se um grande problema, pois os controladores clássicos, como o PI, não possuem ótimos desempenhos nestas situações (Flores, 2012).…”
Section: Introductionunclassified
“…Vários sinais encontrados na engenharia são periódicos ou podem ser aproximados para periódicos (Flores, 2012) e podem ser encontrados em sistema de potência e energia (Oliveira et al 2013), em máquinas com tarefas repetitivas (Junior, 2014), em manipuladores robóticos (Oliveira et al 2015) e em vibrações cíclicas em processos industriais. Devido ao crescimento exigido na produtividade e qualidade, esses processos que necessitam seguir setpoint periódico ou sofrem perturbações periódicas, torna-se um grande problema, pois os controladores clássicos, como o PI, não possuem ótimos desempenhos nestas situações (Flores, 2012).…”
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