This work presents the practical implementation of an application using the repetitive controller in a first order plant to eliminate periodic disturbances. Repetitive control is useful if periodic disturbances act in industrial processes, such as energy systems and cyclic vibrations. The implemented control system presents a repetitive controller, using the discrete internal model, that is plugged in parallel to a classic PI controller. Rejection of disturbances is achieved if the time period is exactly known. Simulation and experimental results are provided to prove the effectiveness of repetitive control by compensating for periodic disturbances. Such control is a possible solution for steel processes that suffer from periodic disturbances such as continuous casting. Resumo: Este trabalho apresenta a implementação prática de uma aplicação utilizando o controlador repetitivo em uma planta de primeira ordem, para eliminar distúrbios periódicos. O controle repetitivo é útil se perturbações periódicas atuam em processos industriais, como em sistemas de energia e vibrações cíclicas. O sistema de controle implementado apresenta um controlador repetitivo, usando o modelo interno discreto, que é plugado em paralelo a um controlador clássico PI. A rejeição de perturbações é alcançada se o período de tempo for exatamente conhecido. Simulação e resultados experimentais são fornecidos para comprovar a eficácia do controle repetitivo ao compensar distúrbios periódicos. Tal controle é uma possível solução para processos siderúrgicos que sofre com perturbações periódicas como o lingotamento contínuo.