Ações educativas em alimentação e nutrição, de acordo com as políticas públicas brasileiras, apresentam-se como caminho estratégico para a realização da Segurança Alimentar e Nutricional (SAN), maximizar a lógica da Promoção da Saúde e efetivar o Direito Humano à Alimentação Adequada. Este relato de experiência tem o objetivo de apresentar as ações educativas realizadas com Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e nutricionistas da equipe Estratégia Saúde da Família da Atenção Primária, da região da Amazônia Ocidental Brasileira. Para isso, utilizou-se como fundamentação metodológica a investigação pedagógica através de uma a abordagem qualitativa. Como suporte interpretativo, usou-se a compreensão da alimentação como um ato biosociocultural, de SAN e de Educação Alimentar e Nutricional (EAN). As ações educativas foram realizadas no município de Acrelândia, Acre, com 45 ACS e duas nutricionistas; e desenvolvidas em quatro etapas: diagnóstico, planejamento, execução e avaliação. Nesta experiência de pesquisa foram produzidas quatro ações, por meio de oficinas educativas e oficinas culinárias. Pelo identificado, parece fundamental repensar as práticas de EAN considerando a equipe multiprofissional, bem como o usuário e o território, como uma proposta para se realizar o cuidado nutricional na perspectiva da Atenção Primária à Saúde.