Uso de piloto automático na implantação de pomares de citros

Abstract

RESUMO:Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados com relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, o uso dessa tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos avaliar a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados pela utilização dessa tecnologia de orientação automática em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos na implantação de lavoura de citros. A primeira etapa consistiu em georreferenciar as plantas no campo, três meses após o transplantio, com sulcos feitos com as duas tecnologias. Na segunda etapa do trabalho, foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da operação de abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Foi obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no sistema convencional e de 0,04 m com o uso do piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando o piloto automático apresentou eficiência de campo de 73,4% e no sistema convencional a eficiência foi de 77,6%. Porém, com piloto automático, foi possível trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa capacidade de campo efetiva maior para este sistema em relação ao sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h ). O usuário reportou custo da operação de abertura de sulcos menor para o sistema com piloto automático quando comparado com o sistema convencional, especialmente devido à redução de demanda de mão de obra. PALAVRAS-CHAVE: agricultura de precisão, sistemas guia, GNSS. USE OF AUTOPILOTS ON CITRUS ORCHARDS ESTABLISHMENTABSTRACT: Auto-guidance systems have been used with relative frequency in the Brazilian agriculture. On citrus the use of this technology is being applied on the furrows opening for transplanting. The present study aimed to evaluate the accuracy of a RTK auto-guidance system and to compare the field capacity generated by the use of that technology in relation to the conventional system on citrus furrows opening operation. The first stage consisted on georreferencing the plants in the field three months after the transplanting using both technologies for furrows opening. In the second stage field capacities were evaluated by collecting data with a GPS receiver, with the tractor under the two conditions, with and without auto-guidance use. The average aligning error for plants was 0,08 m in the conventional system and 0,04 m for the auto-guidance system. Field efficiency for the opening furrows operation was 73,4% for the auto-guidance system and 77,6% for the conventional system. However, with the auto-guidance system it was possible to work with higher speeds, what resulted in a larger field capacity (4,65 ha h ). The user reported operation cost of the opening furrow smaller for the auto-guidance system than for the conventional system, especially due to the labor involved on the conventional system.

Quality of mechanized peanut digging in function of the auto guidance

“…Balkcom et al (2010) emphasize that this fact is due to the high production of biomass that covers the soil and impedes vision of the operator. To Sun et al (2010) when using the guidance system with RTK signal accuracy of 2.5 cm, it is possible to make a precise adjustment for subsequent operations, besides increasing the operational capacity provided by the use of this system (Oliveira and Molin, 2011) and improvements in the quality of operation.…”

Soil Compaction Curve of an Oxisol Under Sugarcane Planted After In-row Deep Tillage

“…To reduce machine traffic in sugarcane plantations, and to minimize the working stress and increase the efficiency of vehicle operators, in terms of number of working hours and effective nighttime operations, Oliveira and Molin (2011) suggested the installation of autopilot systems. Soil tillage prior to sugarcane planting is crucial for crop longevity, since the soil is only plowed again after the fifth or sixth sugarcane harvest, depending on the variety and/or productivity (Carvalho et al, 2011).…”

Manobras De Semeadura Com Sistema De Navegação

“…No entanto, as manobras de cabeceira são feitas manualmente, bastando o operador retomar o controle (OLIVEIRA & MOLIN, 2011). Dessa forma, pode-se elevar a qualidade da operação pela redução de agroquímicos, combustível e o tempo durante a atividade (SHARDA et al, 2010).…”