Desempenho de três teorias de simulação do comportamento de um trator agrícola em tração

Abstract

A simulação matemática é uma ferramenta importante na diminuição de custos de produção e viabilização de novos projetos de máquinas agrícolas. Este trabalho trata da comparação entre três teorias de simulação, as chamadas teorias de predição de tração clássicas, desenvolvidas por Wismer, Brixius e Gee-Clough, na simulação do desempenho de um trator agrícola de rodas. Para efetuar uma comparação entre as três teorias e apurar as condições mais apropriadas de uso das mesmas, realizou-se um experimento de campo com um trator de tração simples (4x2), com o controle de um número apreciável de variáveis relevantes, para criar condições de comparação com uma simulação posterior. No trabalho de campo, foram utilizados tratamentos que envolviam a condição do solo, preparado ou consolidado; pneus do tipo diagonal, e a deflexão desse pneu, maior e menor. Utilizando os parâmetros medidos a campo, realizou-se a comparação com os dados simulados para a variável patinamento. A teoria Cn mostrou que possui uma faixa de utilização mais restrita do que as teorias Bn e MN, sendo o índice de cone a variável que determina essas condições de uso.

Validação de teorias de simulação para operações com escarificadores em solo argiloso no planalto do Estado do Rio Grande do Sul, Brasil

“…teoria Cn apresenta menor diferença de resultados que as demais em relação a medida em campo (Figura 1). Ao realizar simulação de dados de patinagem pela aplicação da teoria Cn, SCHLOSSER et al (2004) observaram uma tendência em subestimar os valores de patinagem, semelhantemente ao valores encontrados neste trabalho, além dos valores experimentais serem explicados em baixo grau de correlação, abaixo de 60% (Figura 2). Possivelmente a utilização de coeficientes determinados em condições de trabalho européias, onde foram levantados os dados para a elaboração destas teorias sejam os fatores que interferem na qualidade de seu uso para trabalhos realizados no Brasil.…”

“…No entanto, as teorias de predição clássicas são as de Wismer & Entre importantes trabalhos realizados no Brasil pode-se citar SCHLOSSER et al (2004) que realizaram comparações entre teorias de predição do desempenho da tração de trator agrícola, desenvolvidas por Wismer, Brixius e Gee-Clough e concluíram que as teorias são adequadas como ferramenta de simulação, porém, se deve pesquisar diferentes teorias para o uso no meio brasileiro, avaliando-se o modelo que pode adaptar-se mais facilmente e para quais condições de trabalho este é mais preciso.…”