RESUMO Objetivo: Conhecer a percepção dos pais sobre a sua inclusão nos serviços de saúde e/ou em atividades educativas. Método: Estudo qualitativo, exploratório e descritivo, realizado com 22 pais participantes de um grupo de gestantes, no município do Rio Grande/RS. Os dados foram coletados através de entrevista semiestruturada e analisados pela técnica da análise de conteúdo. Resultados: A partir dos discursos dos participantes emergiram as categorias: percepção dos pais sobre sua inserção nos serviços de saúde; percepção dos pais frente sua participação no grupo de gestantes. Conclusão: Participantes sentiram-se excluídos dos serviços, demonstrando que estratégias de intervenção em saúde precisam ser (re)construídas, visando implementar ações que insiram os pais como participantes ativos no cuidado, reconhecendo sua relevância para o desenvolvimento humano saudável.