Objetivo: Relatar a experiência vivenciada por participantes da nona versão do PET-Saúde, em uma oficina educativa sobre competência colaborativa- Atenção Centrada no Paciente/Usuário. Método: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, realizado por integrantes do projeto de extensão PET-Saúde Interprofissionalidade, da Universidade Federal do Maranhão (UFMA), Campus Pinheiro. A oficina educativa intitulada “Competências Colaborativas: Atenção Centrada no Paciente/Usuário”, foi ofertada para 44 participantes, incluindo discentes, docentes e preceptores. Aplicaram-se instrumentos de avaliação pós-testes imediato e tardio (após cinco meses). Resultados: Verificou-se que a oficina alcançou os resultados esperados, haja visto que no questionário tardio os participantes declararam que obtiveram e aplicaram conhecimentos de modo satisfatório a respeito da competência trabalhada. Alegaram, também, melhora na relação entre profissionais e pacientes. Conclusão: Acredita-se que os resultados da experiência foram satisfatórios. Os conhecimentos trabalhados na Oficina permaneceram presentes nos entrevistados mesmo após cinco meses da sua realização. Além disso, a atividade permitiu uma análise crítica da realidade entre os participantes, incentivando o desejo de promover e demonstrar os conhecimentos adquiridos sobre educação interprofissional e de realizar uma prática mais colaborativa centrada no paciente/usuário, família e comunidade.