O objetivo da pesquisa foi discutir sobre produções científicas que têm sido realizadas acerca das pessoas em situação de rua. Foi realizada uma revisão narrativa da literatura por meio do levantamento bibliográfico no sítio eletrônico Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), entre junho e agosto de 2020. Doze publicações foram analisadas e organizadas em categorias para discutir três eixos temáticos: “Sinto muito, ela não mora mais aqui”, no qual a população em situação de rua será caracterizada; “Olha o tumulto: Façam fila por favor”, sobre as ações, o acesso e as políticas públicas; e “Não temos tempo a perder”, voltado para a saúde mental e os Consultórios na Rua. Concluiu-se que os dados obtidos são genéricos, sendo necessário evidenciar essa lacuna e incentivar para que pesquisadores vejam a rua como fonte de relações e subjetividades que precisam ser examinadas e conhecidas, além de pressionar para que as políticas públicas direcionadas a essa população sejam implementadas com qualidade.