<p style="text-align: justify;">El mecanismo de leva – seguidor es ampliamente utilizado en diversos tipos de máquinas por su facilidad de construcción, la precisión de los mecanismos depende directamente de la correcta generación del perfil de la leva. El perfil de la leva puede generarse por métodos geométricos y modelos matemáticos. En muchas aplicaciones es útil la aplicación de una ley que gobierne la subida del seguidor y otra ley que gobierne la bajada lo cual es analizado al generar el perfil de la leva. El perfil de leva generado por métodos geométricos permite generar doce posiciones de movimiento del seguidor, en las doce posiciones se obtienen las velocidades y aceleraciones por métodos gráficos en base a sumas vectoriales. El perfil de leva generado por modelos matemáticos permite generar valores con ayuda de MATLAB de posiciones que son útiles para generar el perfil de la leva y trayectoria del seguidor, al derivar el modelo matemático de trayectoria del seguidor se puede obtener las velocidades del seguidor y al derivar el modelo matemático de velocidades se puede obtener las aceleraciones del seguidor. La comparación de estudios de los dos perfiles permite establecer las variaciones que sufre el perfil entre un método y el otro, estas comparaciones permiten establecer su influencia en posiciones, velocidades y aceleraciones del seguidor lo cual es de gran utilidad para analizar la precisión del mecanismo para el trabajo requerido.</p>
La presente investigación tiene por objeto el análisis cinemático y dinámico del mecanismo de una gata mecánica tipo tijera enfocado a la verificación del diseño, identificando los distintos tipos de mecanismo que den solución al problema del levantamiento de una carga de 0,5 toneladas correspondiente a un automóvil Renault Clio. Se determinó también el material del que está construido mediante referencias bibliográficas para la evaluación con software de elementos finitos. Los parámetros y dimensiones fueron obtenidos mediante investigación de campo, en donde se tomaron las medidas del mecanismo. Los resultados obtenidos permitieron establecer que el mecanismo se encuentra con un factor de seguridad entre 1 y 1,7 en donde se verifica que el mecanismo está optimizado al máximo.
El presente documento describe los pasos de diseño de una plataforma auto cargable, el sistema para el levantamiento de la carga es un mecanismo tipo biela manivela con corredera. Se revisan modelos similares consultando la bibliografía y desarrollo, se analizan las condiciones de carga, se pondera y selecciona el modelo más adecuado con una matriz QFD, se relaciona el usuario con las opciones para el diseño. Los métodos emlpleados en la investigación son por observación directa cuando se analizan los modelos existentes en el mercado, exploratorio, empírico-analítico debido a que se selecciona un modelo y luego se analiza con los programas computacionales como el Matlab y SolidWorks, es una investigación propositiva porque elige una la solución efectiva del problema.; Se ha realizado los análisis por medio de cálculos analíticos y de software, llegando a considerar que la carga máxima es en los pivotes del sistema con la plataforma cargada es de 1.2464x10^5 N, 124641 Newtons = 12709.84 Kilogramo-fuerza, esto permite el diseño de los accesorios críticos. Con el análisis dinámico se concluye que cuando el cilindro hidráulico esta inclinado se necesita más fuerza para elevar la carga, el modelo planteado es funcional de fácil construcción y mantenimiento.
En esta investigación, se desarrolló las diferentes etapas para la producción del sello en plastisol. En la primera etapa se desarrolló el modelado del sello y su correspondiente molde mediante software de diseño asistido por computador. En la segunda etapa, se determinó los métodos de mecanizado que se emplean para lograr mecanizar los detalles que tiene el sello anteriormente mencionado; el mecanizado parcial de las cavidades se lo realizó mediante mecanizado por control numérico computacional y el acabado de las mismas se realizó mediante un proceso de electroerosión por penetración, siendo necesario mecanizar varios electrodos en grafito mediante software de manufactura asistida por computador. En la tercera etapa, se obtuvo el molde para la producción de los sellos, depositando el plastisol con colorantes en las cavidades mediante un proceso de micro-inyección, posteriormente se realizó el curado mediante calor a 300°C. En la etapa de producción se consideró las proporciones de mezcla de la resina con los colorantes, temperatura de curado, los tiempos de curado y enfriamiento. Finalmente se obtuvo un producto de buena calidad según las especificaciones del diseño, cumpliéndose el objetivo planteado. Se recomienda automatizar el proceso de micro inyección del plastisol en las cavidades del molde, para reducir el tiempo de producción.
The present research shows the kinetic analysis of an ankle rehabilitator, the rehabilitation mechanism consists of a fixed platform in which there are two inverted delta robots linked a mobile platform, actuator are controlled by servomotors which provide six basic movements of ankle rehabilitation like dorsiflexion, plantar flexion, inversion, eversion, abduction and adduction, which was verified through a motion study and singularity analysis. The design of the rehabilitator is based on the establishment of a methodology that allows the development of a machine that achieves all the ergonomic, technological and quality requirements, using tools of computational mechanics that allowed generating a virtual model able to generate the required movements and supporting the mechanical stress generated. The mechanism was modeled in CAD software such as SolidWorks, with the virtual model is possible to analyze the inverse and direct kinematics determining the position and speed of the joints, for the selection of the servomotors the dynamic analysis was made, obtaining the accelerations, forces and torques using the MSC Adams software. For the analysis of deformations, normal stresses and shear forces, the CAE software such as ANSYS was used, which works on the basis of the finite element method, with its Workbench platform and its structural analysis module. Finally, the machine was built using 3D printing and performance tests were carried out.
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