ResumenEste estudio analiza el proceso de transformación de la corte itinerante mediante la creación de una sede permanente en Madrid hacia el año 1561. En primer lugar, se explican los problemas asociados a la manutención de una corte itinerante. En segundo lugar, se analizan las ventajas que ofrecía el sitio de Madrid para constituirse en sede permanente de la corte.En tercer lugar, se señala de qué manera la corte influyó en el crecimiento de la ciudad. Por último, se identifican los nuevos problemas que produjo la fijación de la corte madrileña en los reinos de la monarquía en los cuales el monarca no residía, es decir, Aragón, Cataluña, Valencia y Portugal. De esta forma, se muestra la gran continuidad medieval en la temprana edad moderna y lo difícil que era para un reino prescindir de la presencia personal de su soberano, dado que la presencia del "buen rey" era considerada esencial para el funcionamiento del buen gobierno. shown that there is a big medieval continuity in the early modern times that made it very difficult for a kingdom to preside without the personal presence of its sovereign, because the presence of the "good king" was considered essential for the operation of a good government.