A Mobile Ad Hoc Network (MANET) protocol requires proper settings to perform data transmission optimally. To overcome this problem, it is necessary to select the correct routing protocol and use the routing protocol’s default parameter values. This study examined the effect of route request parameters, such as RREQ_RETRIES and MAX_RREQ_TIMOUT, on the Ad Hoc On-demand Distance Vector (AODV) protocol, which was then compared with the default AODV performance Optimized Link State Routing (OLSR) protocols. The performance metrics used for measuring performance were Packet Delivery Ratio (PDR), throughput, delay, packet loss, energy consumption, and routing overhead. The results show that the OLSR protocol has a smaller delay than the AODV protocol, while in other measurements, the AODV protocol is better than OLSR. By reducing the combination value of RREQ_RETRIES, MAX_RREQ_TIMEOUT in AODV routing to (2, 10 s) and (3, 5 s), the protocol’s performance can be improved. The two combinations result in an average increase in throughput performance of 3.09%, a decrease in delay of 17.7%, a decrease in packet loss of 27.15%, and an increase in PDR of 4.8%. For variations in the speed of movement of nodes, 20 m/s has the best performance, while 5 m/s has the worst performance.
Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah 1) menghasilkan rancangan prototipe robot alat monitor dan observasi bawah air (AMOBA) berbasis ROV (remotely operated vehicle) yang mampu bergerak di dalam air; 2) melakukan uji coba prototipe robot AMOBA di bawah air dan mengkaji hasilnya; 3) memperoleh kinerja prototipe robot AMOBA sebagai alat yang memiliki kemampuan survey (monitoring and observation) bawah air. ROV merupakan robot bawah air yang dikendalikan oleh operator dalam pengoperasiannya, dan didukung oleh perangkat kendali dalam pengoperasiannya. Pada penelitian ini dikembangkan prototipe ROV yang mampu bernavigasi di bawah air dengan kendali berbasis mikrokontroller dari permukaan air menggunakan kabel 15m dan beberapa aktuator dengan propellernya dari pompa air. Pompa air yang digunakan sebanyak 8 buah (2 buah pompa untuk belok kiri, 2 buah pompa untuk belok kanan, 2 buah pompa untuk maju ke depan, dan 2 buah pompa untuk naik ke atas). Robot AMOBA yang dikembangkan dilengkapi dengan IPCamera yang dapat dikendalikan untuk menampilkan visual bawah air dan dapat diputar sepanjang 1200 (kiri, kanan, atas, dan bawah). Metode yang akan digunakan untuk mencapai tujuan diatas adalah metode penelitian dan pengembangan (research and development) atau R&D menurut Borg dan Gall. Analisis dalam penelitian ini menggunakan konsep SMART (specific, measurable, achievable, realistic, time-based). Hasil penelitian menunjukkan rata-rata kecepatan robot 21,5 cm/detik dengan bobot 23kg. Kecepatan robot tergolong lambat dan saat pergerakan di awal pelan kemudian perlahan-lahan cepat akibat perlunya daya yang kuat untuk mendorong robot di awal. Semakin dalam robot di air maka tekanan air semakin besar dan berakibat terhentinya pompa air bekerja. Pompa air yang digunakan hanya dapat bekerja maksimal hingga kedalaman 3 m. Sehingga diperlukan aktuator dengan propeller yang lebih kuat apabila ingin dikembangkan untuk menjangkau kedalaman air lebih dari 3 m.
Home Automation System (HAS) is a widely used reference term for a system of controlling, monitoring, and home automation functions. HAS generally required a smartphone application or web portal as its interface. The electrical devices can be controlled by a switch, timer, sensor or remote control. In this paper, we describe the module for controlling devices with applications from smartphones via a Bluetooth connection called Android Bluetooth Control Device (ABCD). This module is packaged portable and can be used in classroom learning or demonstrated to people who want to know the working principle of this module. The approach used is controlling 8 devices consisting of 4 lights and 4 additional devices. The module is controlled with smartphone application via Bluetooth using Bluetooth HC-05 which works on 2.4 GHz frequency with a maximum range of 10 m. ABCD module can be used to facilitate the user in controlling various electrical devices at home.
Claroline merupakan salah satu sistem eLearning untuk manajemen pelatihan (Course Management System). Pembelajaran kolaboratif dengan sistem eLearning dapat dilakukandengan memanfaatkan Claroline. Metode pembelajaran kolaboratif berbantuan komputer atauweb sering disebut sebagai Computer-Supported Collaborative Learning (CSCL). Metode inibertujuan sebagai wadah untuk mendukung suatu kelompok pelajar dalam belajar bersamasecara efektif dengan cara berbagi informasi dan mendiskusikan masalah yang diberikan.Konsep konstruktivisme dapat diterapkan dalam sistem ini dengan memberikan perlakuan(treatment) topik yang sesuai kemudian dilakukan Pretest dan Posttest. Pretest untuk mengukurpengetahuan awal (prior knowledge) pelajar yang diklasifikasikan ke dalam level belajar (level 1hingga 4) dan Posttest untuk mengukur tingkat pencapaian hasil belajar. Pengujian dilakukan diJurusan Teknik Informatika AMIKOM Mataram untuk topik Software Requirements padaperkuliahan Rekayasa Perangkat Lunak. Hasil pengujian pada 30 mahasiswa didapatkan nilairata-rata Pretest sebesar 4,68 dan nilai rata-rata Posttest sebesar 8,12. Hasil evaluasi sistemdengan Kuesioner Pemakaian (Usability Questionnaire) menyatakan sebagian besar penggunaSCK setuju adanya sistem ini dengan rata-rata setuju sebesar 84,42 %. Dan hasil uji reliabilitasinstrumen Kuesioner Pemakaian didapatkan koefisien reliabilitas (Cronbach) sebesar 0,57.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.