In terms of this paper we are presenting a prototype version of the tower crane simulator being under investigation in Virtual Reality Department of The Central Institute of Labor Protection. Main purpose of this research is to produce a device that will add a new value to the training process and thus improve expertise of the tower crane operators.
Proposed is a concept of a new tool for supporting numerical simulations of occupational accidents. Such tool, in form of add-on for graphics software called Blender, uses MADYMO package to execute simulations. It provides fast and intuitive way of modeling accidents scenes without a need of particular knowledge in simulation physics. In the future, it will also implement an auto-search algorithm for the most possible course of event throughout any given state space. Hopefully, it will allow to recognize potential risks and create new ways of preventing injuries. This paper describes the tool, and presents early results of its possibilities.
Integracja człowieka z egzoszkieletem -tak, aby poprawnie odzwierciedlał on zamiary użytkownika w zakresie ruchu kończyny górnej -wymaga zastosowania odpowiedniej metody sterowania, zawierającej algorytm wykrywania intencji. W artykule przedstawiono założenia dotyczące budowy egzoszkieletu kończyny górnej, a także proponowaną procedurę badawczą oraz wstępnie opracowane metody sterowania manipulatora wspomagającego, bazujące na analizie charakterystyki sygnału elektromiograficznego (EMG) oraz zastosowaniu sieci neuronowych. SŁOWA KLUCZOWE: egzoszkielet, metoda sterowania, EMG Human integration with the exoskeleton, so that it correctly reflects the intentions of the user, requires the use of an appropriate control method containing an intent detection algorithm. The article presents the assumptions concerning the construction of the upper limb exoskeleton, the preliminary research procedure and the pre-developed methods of controlling the assistance manipulator based on the analysis of the electromyographic signal (EMG) characteristics and the use of neural networks. KEYWORDS: exoskeleton, control method, EMGWe współczesnym świecie bardzo ciężka praca fizyczna została niemal całkowicie wyeliminowana dzięki mechanizacji i automatyzacji wielu dziedzin życia. Istnieją jednak sytuacje, gdy człowiek jest niezastąpiony, jednak siła jego mięśni okazuje się niewystarczająca do realizacji powierzonych mu zadań. Dotyczy to sytuacji awaryjnych, np. wypadków czy katastrof, gdy od ratowników wymaga się użycia sporej siły (potrzebnej np. do przenoszenia rannych), a także takich przypadków, jak pielęgnacja chorych. Szczególną grupę stanowią osoby z niepełnospraw-nością, o ograniczonej sile mięśni. W ich przypadku praca zawodowa, a nawet proste czynności życia codziennego są znacznie utrudnione.We wszystkich tych sytuacjach do wspomagania czło-wieka można wykorzystać egzoszkielet, czyli system mechatroniczny mocowany na zewnątrz ciała człowieka, który ma na celu wzmocnienie siły jego mięśni [1]. Wspomagane urządzenia przeznaczone do kończyn górnych dzielą się na protezy i ortezy. Proteza jest sztucznym zamiennikiem brakującej części ciała, natomiast orteza to urządzenie ortopedyczne wykorzystywane do wspierania i korygowania ruchów kończyn w celu poprawy ich funkcjonalności [2]. Ortezy dzielą się na dwa główne rodzaje:• urządzenia konstruowane z myślą o wspieraniu efektorów użytkownika, • urządzenia, których poszczególne ruchome złącza są dopasowane do kolejnych stawów kończyny [3].Pierwszy typ ortez obejmuje rozwiązania wolnostojące, których zasadą działania jest przyłożenie siły do narzą-du wykonawczego tak, aby wspierać lub utrudniać jego ruch [4]. Ortezy drugiego typu, nazywane wspomaganymi egzoszkieletami, są urządzeniami nakładanymi na ciało użytkownika. Stawy robota oraz ich połączenia są dobrze dopasowane do stawów i kończyn użytkownika, a osie obrotu stawów robota powinny być ustawione zgodnie z anatomicznymi możliwościami kończyny górnej.Zrobotyzowane egzoszkielety są przedmiotem badań w takich dziedzinach, jak: rehabi...
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.