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Ao meu orientador, prof. Silvio Ikuyo Nabeta e ao prof. José Roberto Cardoso pelo constante incentivo desde o início, quando este trabalho era apenas uma idéia.Ao prof. Ivan Eduardo Chabu que, com a visão de um especialista, revisou o capítulo sobre acionamentos e ao prof. Hernan Prieto Schmidt que, por ocasião do exame de qualificação, trouxe diversas sugestões e correções ao trabalho.Ao colega Mauricio Caldora Costa pela imensa ajuda com as inúmeras dúvidas em relação à programação C++/MFC e aos colegas Marcelo Facio Palin e Maurício Salles pelas pequenas grandes ajudas do dia-a-dia.Ao colega Mario Leite Pereira Filho pela ajuda com as normas aqui citadas. A Ana Angélica Araújo de Moura, da Biblioteca de Engenharia Elétrica, pela ajuda com grande parte dos artigos citados.Agradeço imensamente aos engenheiros da CPTM Walter Katsumi Sanuki, Motohisa Yano, Marcelo Vaz Carneiro, José Antônio de Filippi e, principalmente, ao engenheiro Marcelo de Toledo Rodovalho pelos dados fornecidos que tornaram possível a aferição da simulação de marcha e o estudo de caso aqui apresentado. Sou grato também a estes três últimos engenheiros por trazerem sugestões e idéias para melhorar a ferramenta desenvolvida.Com este mesmo espírito no sentido de tornar o programa mais profissional, agradeço ainda aos engenheiros

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