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This chapter presents recent work concerning physically modelled virtual musical instruments and force feedback. Firstly, we discuss fundamental differences in the gesture-sound relationship between acoustic instruments and digital musical instruments, the former being linked by dynamic physical coupling, the latter by transmission and processing of information and control signals. We then present an approach that allows experiencing physical coupling with virtual instruments, using the CORDIS-ANIMA physical modelling formalism, synchronous computation and force-feedback devices. To this end, we introduce a framework for the creation and manipulation of multisensory virtual instruments, called the MSCI platform. In particular, we elaborate on the cohabitation, within a single physical model, of sections simulated at different rates. Finally, we discuss the relevance of creating virtual musical instruments in this manner, and we consider their use in live performance.

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RESUME :Dans le cadre d'une part de la mise en place de l'enseignement pratique des Nanosciences au niveau Licence et Master et d'autre part de la sensibilisation du « grand public » au Nanomonde, cet article présente le dévelop-pement d'une plateforme interactive et multi-sensorielle appelée le « NanoLearner ». Cette plateforme associe un système à retour d'effort connecté avec des nano-scènes virtuelles. Elle permet d'aborder la problématique de la nanomanipulation ainsi que la notion complexe de nano-contact. L'impact des différents retours sensoriels (haptique, visuel et sonore) sur l'identification des aspects clés du nano-contact a été évalué au travers d'un questionnaire et de statistiques associées. Une version universitaire du NanoLearner est à présent disponible sur la plateforme d'enseignement pratique Nanomonde du CIME-Nanotech.